Пчелиный алгоритм помогает роям роботов быстро приходить к согласию даже при фейковых данных

Исследователи из Констанцского университета создали алгоритм принятия решений для роев автономных роботов, основанный на поведении медоносных пчел при поиске нового улья, пишет Techxplore.

Результаты исследования германских ученых опубликованы в журнале "Nature Communications". Разработка решает ключевую проблему автономных роевых систем, работающих в зонах бедствий и при мониторинге окружающей среды, когда искаженная информация или поломка отдельных устройств могут сбить с толку всю группу.

Биологи вдохновились механизмом взаимного подавления (cross-inhibition), который используют медоносные пчелы при выборе места для гнезда. Вместо прямого копирования поступивших данных робот временно блокирует свое текущее решение перед принятием новой информации. Эта пауза предотвращает постоянную смену решений из-за противоречивых сигналов.

Эксперименты показали, что перекрестное торможение позволяет роям роботов принимать более быстрые и точные коллективные решения при масштабировании группы. Авторы работы установили, что умеренное количество недостоверных данных даже полезно для системы, так как защищает рой от выбора ошибочного варианта.

Нашли ошибку в публикации?Сообщите нам об этом.