Ученые научили роботизированную кисть передвигаться на кончиках пальцев

Инженеры из Высшей технической школы Цюриха научили механическую руку передвигаться без помощи манипулятора, напоминающую персонажа Вещь из "Семейки Аддамс", пишет UPI.

Исследователи из Лаборатории мягкой робототехники под руководством Амирхоссейна Каземипура и Роберта Качманна создали прототип на базе коммерческой кисти WUJI. Устройство весит всего 818 граммов.

На его тыльной стороне инженеры закрепили микрокомпьютер Raspberry Pi Zero 2 W, датчик движения и аккумулятор, полностью избавив механизм от внешних проводов, колес или дополнительных опор.

Главной трудностью для движения стала асимметрия человеческой кисти, где пальцы отличаются по длине, а большой отведен в сторону.

Управлять 20 шарнирными суставами исследователи научили нейросеть методом обучения с подкреплением в виртуальной симуляции. В результате робот научился устойчиво шагать со скоростью 1,67 сантиметра в секунду, а также самостоятельно подниматься на пальцы после падений в 21 попытке из 25.

После перемещения кисть способна переключаться на манипуляцию предметами. Во время тестов механическая рука смогла без использования видеокамер безошибочно нажать 29 клавиш со стрелками из 32 предложенных команд. Подобная гибкость позволит промышленным роботам отправлять съемные кисти для работы в труднодоступных пространствах.

Нашли ошибку в публикации? Сообщите нам об этом.